一种可以在只知道用户mango密码的情况下以用户foo的身份通过WinSCP登录Linux系统的方法，其中使用了sudo命令来切换到foo用户的身份。同时，通过在WinSCP登录时设置为SCP模式，可以在Windows系统中进行文件传输。

具体操作步骤如下：

在Linux系统中，通过root或者具有sudo权限的用户，在/etc/sudoers文件中添加以下内容，允许mango用户切换到foo用户的身份：

mango ALL=(foo) NOPASSWD: /bin/su - foo

这个命令允许用户mango通过 sudo su - foo 命令切换到foo用户的身份，并且不需要输入密码。

在WinSCP登录时，选择SCP协议，并且在高级选项中，将Shell设置为以下命令：

sudo -Hsu foo /bin/bash

这个命令告诉WinSCP，在登录时使用sudo命令，切换到foo用户的身份，并且以bash shell登录。

输入mango用户的密码，即可登录Linux系统，同时以foo用户的身份进行文件传输。